在2021粤港澳大湾区车展上，小鹏汽车正式公布了小鹏 p5的预售价格范围和配置信息。补贴后的售前价格为16-23万元，7月17日正式开售。作为小鹏汽车在智能旅游领域的最新努力，小鹏 p5推出了6款车型，包括460G、460E、550G、550E、550P和600P。新车预计在九月正式上市。在现有小鹏G3i和小鹏P7的基础上，第三代新型小鹏P5将进一步丰富产品谱。 

在车型配置上，小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P六种配置版本，提供星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑等六种外观颜色，满足鹏友们对于个性的追求。此外，小鹏P5也采用了小鹏汽车最新的车型配置命名方式，其中数字代表NEDC续航里程，英文P/E/N/G代表XPILOT智能等级梯度。

其中，小鹏P5的460E/550E车型配备XPILOT 3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动辅助驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。而小鹏P5的550P/600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E/550E车型的硬件配置的基础上还增加了2个激光雷达；460E/550E车型和550P/600P车型均标配XPILOT2.5软件，可以通过购买软件服务升级至对应硬件级别的XPILOT自动驾驶辅助系统。

小鹏P5预计9月上市，10月底开始交货，付款5000元的用户将享受5项预售权益，如金额翻倍、终身免费礼品袋、预锁礼品袋、优先取车、1万元独家福利。